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工业机器人有什么特色?

作者:admin  来源:/content_160.html   更新时间:2018-08-21  阅读数:206
      机器人是一个在三维空间具有较多自由度的,并能完结许多拟人动作和功用的机器:而工业机器人则是在工业生产上使用的机器人。

  特色:可编程、拟人化、通用性、机电一体化

  工业机器人有哪几个子体系组成?各自的效果是什么?

  驱动体系: 使机器人运转起来的传动设备。

  机械结构体系: 由机身手臂结尾操作器三大件组成的一个多自由度的机械体系。

  感触体系: 由内部传感器模块和外部传感器模块组成获取内部和外部环境状况的信息。

  机器人-环境交互体系: 完结工业机器人与外部环境中的设备相互联络和协调的体系

  人-机交互体系: 是操作人员参加机器人控制与机器人进行联络的设备

  控制体系: 根据机器人的作业指令程序以及从传感器反应回来的信号支配机器人的执行机构去完结规则的运动和功用

  机身和臂部的效果各是什么?在规划时应留意哪些问题?

  机身是支承臂部的部件,一般完结升降回转和俯仰等运动。
       江门工业机器人
  机身规划时需求留意:

  1)要有足够的刚度和稳定性

  2)运动要灵敏,升降运动的导套长度不宜过短,防止发作卡死现象,一般要有导向设备

  3)结构安置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件,特别高速运动时将发生较大的惯性力,引起冲击,影响定位的准确性。

  规划臂部时要留意:

  1)刚度要求高

  2)导向性好

  3)重量轻

  4)运动要平稳,定位精度要高。

  其它传动体系应尽量简略以进步传动精度和效率 ;各部件安置要合理,操作保护要便利;特别情况特别考虑,在高温环境中应考虑热辐射的影响腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题。危险环境应考虑防暴问题

  手部的效果和特色

  机器人手部的效果:工业机器人的手部也叫结尾操作器是用来握持工件或工具的部件

  特色:

  1)手部是一个独立的部件

  2)手部是工业机器人的结尾操作器。不一定与人的手部结构相同。能够具有手指也能够不具有手指:能够有手爪也能够是专用工具

  3)手部与手腕相连处可拆卸

  4)手部的通用性比较差


文章源自:广州伟镕自动化设备有限公

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